Czy należy wyrejestrować w ZUS pracowników wysłanych do pracy za granicę

Dwóch pracowników naszej firmy będzie wykonywać pracę w Danii przez 15 miesięcy. Chcemy wyrejestrować jednego z nich z ZUS, gdyż korzystniejsze będzie objęcie go duńskimi ubezpieczeniami. Jakich formalności należy dokonać w ZUS w przypadku obydwu pracowników przed ich wyjazdem do Danii?