Kiedy odpoczynek dobowy kierowcy może zostać skrócony

Jeden z naszych kierowców, będąc w 2-dniowej trasie, wyjechał w dalszą podróż po upływie 10,5 godziny od zakończenia prowadzenia pojazdu poprzedniego dnia. Po powrocie z trasy kolejny odpoczynek dobowy wynosił 10 godzin. Kierowca chciał bowiem uniknąć korków i wyjeżdżał wcześniej nie odpoczywając przez wymagane 11 godzin. Czy takie skrócenie odpoczynku jest dopuszczalne?