W jaki sposób można zmienić umowę o pracę z czasu określonego na czas nieokreślony

Pracownik ma obecnie zawartą umowę o pracę na czas określony do końca 2006 r. Chcielibyśmy ją zmienić na umowę na czas nieokreślony. Czy możemy to zrobić w formie aneksu, czy musimy dać pracownikowi wypowiedzenie zmieniające warunki umowy?